機(jī)器人
概述
機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。
機(jī)器人具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體、同時(shí)具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器以及具有平衡覺和固有覺的傳感器。 使機(jī)器人能夠靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器，因此傳感器是機(jī)器人位置、方向和運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵部件。
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