手術(shù)機(jī)器人
概述
醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展是國家實(shí)現(xiàn)工業(yè)化戰(zhàn)略目標(biāo)的重要環(huán)節(jié)，同時(shí)我國醫(yī)療終端的市場(chǎng)規(guī)模將隨著老齡化社會(huì)的到來而快速擴(kuò)大，分級(jí)診療的推進(jìn)和基層醫(yī)生的巨大缺口也成為了機(jī)器人研發(fā)的強(qiáng)勁動(dòng)力。
機(jī)器人傳感器在手術(shù)機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，一臺(tái)精密的手術(shù)機(jī)器人上擁有400多個(gè)傳感器。因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。
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